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灵活全面的 RS 1 机器人系统
全自动化处理托盘和工件——二十四小时不间断且值得信赖的自动化工艺

11.05.2021
装备有 3 台货架存储模块的 RS 1 机器人系统,适配两台 Hermle 加工中心 C 22 U

RS 1 机器人系统是可自动化处理托盘和工件的完整组合单元。该系统作为 Hermle 公司的新产品实现了灵活性和生产力的最大化:货架存储设计保障了系统可长时间自主运行;抓手和夹具可全自动更换;完整齐备的换装工位,即使在加工期间也可换装托盘和工件架。以上特性使得 RS 1 机器人系统成为了与诸多企业相匹配的自动化解决方案,但还远远不仅于此。由您定夺:
单机器或双机器系统。RS 1 机器人系统灵活性高,可与单台机器组合,也可与两台机器互连以实现最大产量。如只与一台加工中心组合,则后续也可通过改装与两台加工中心组合,或也可以通过加装第三个货架模块、清洗设备、测量机或无人驾驶运输系统(AGV)来进行扩展。

RS 1 机器人系统仅占地 12 m2,因此无论是与一个还是两个加工中心对接,该系统均能提供自由进入机器工作间的通道。

RS 1 机器人系统,装备有机器人移动轴,该轴处于两台加工中心之间

可灵活选择机器

RS 1 的总体设计理念是可以与各种 Hermle 加工中心配合使用:C 12、C 22、C 250、C 32、C 400 或C 42。此外,两台机器型号的异同也不会影响互连。与单台机器组合时,由 Hermle 自动化控制系统(简称 HACS)或 SOFLEX 加工控制系统对自动加工进行控制;与两台机器组合时,则始终由 SOFLEX 控制。

RS 1 机器人系统的俯视图,适配左右两台 Hermle 加工中心 C 22 U,最多可装备三台货架存储模块,从而保障系统可长时间自主运行并且可以容纳托盘、通用凹模和抓手

自动化使生产效率更高

数控的长行程夹具和抓手可实现工件全自动更换。这台创新性的 RS 1 机器人系统通过可无级调节的通用凹模与单独的零件供应系统相互配合,自动提高生产效率。最大的优势之一:得益于极大的抓取和夹紧范围,数控抓手和可调式自动夹具可与多种工件毛坯匹配,基本上可免除手动干预。

三个可单独选择的货架存储模块保障了最佳的零件供给条件。无论是尺寸高达 398 x 398 mm 的托盘,还是五种适用于立方形或

圆柱形工件毛坯的通用凹模,货架存储器内均有可容纳的空间,即使是各种抓手或夹具。生产效率方面的其他加分项:机器也可独立运行。

RS 1 机器人系统,为调整运行模式优化了进入加工中心工作间的通道,当机器人在第二台自动运行的机器上作业时也可进入

处理简单

RS 1 已完全集成到 Hermle 软件世界,因此通过触摸屏就可进行操作,就和操作单台机器一样简单。几乎没有 手动干预。

RS 1 机器人系统的换装工位

HACS

Hermle 自动化控制系统是 Hermle 公司成熟可靠的控制软件。直观的操作界面和清晰的结构有助于防止出错。所有相关的数据均一目了然,例如系统概览、工作计划、流程计划和工具概览。预先计算运行时间及工具使用。所有新换装的工件都会被自动排到流程计划中。加工的优先级可随时调整。上述所有过程均可通过“拖放”这种最佳的可视化方式执行。

RS 1 机器人系统,适配两台 Hermle 加工中心 C 32 U

您可在我们的产品特点网站 www.hermle.de/rs1_en 或在我们新开放的虚拟展厅 www.hermle.de/showroom_en 中找到更多信息并观看生动的动画

 

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